ESP32 Basic Starter Kit for dummys: Proyecto - 6 Sensor de movimiento PIR

Este proyecto muestra cómo detectar movimiento con el ESP32 usando un PIR (Passive Infrared o detector pasivo de infrarrojos) que en este caso se usa HC-SR501 Motion Sensor. 

En el montaje se activará la alarma (sonará el zumbador) cuando se detecte el movimiento de un cuerpo que desprenda calor (radiación infrarroja) y se detendrá cuando no se detecta movimiento durante un tiempo preestablecido (p.e. 4s).

Descripción de  la placa que incorpora el sensor de movimiento HC-SR501 junto al ajuste del retardo, del rango de detección y la descripción de los pines

Montaje de los componentes

Como el sensor necesita 5V en lugar de la salida de "3V3" usaremos "Vin"

Contrariamente a lo que dice el manual el programa no aparece en la libreria de ejemplos así que he reescrito uno basandome en ESP32 – PIR motion sensor project on Wokwi - 2022 (usa LED en lugar de zumbador) y muestra mensajes en el monitor serie.

/*

   Project_6_ESP32_PIR_Motion_Sensor.ino

*/

int buzzPin = 26;              // GPIO del zumbador

int pirPin = 27;               // GPIO del PIR

int pirState = LOW;            // Se inicia el valor de deteccion - sin movimiento

int val = 0;                   // estatus del pin

void setup() {

  pinMode(buzzPin, OUTPUT);    // declara salida al zumbador

  pinMode(pirPin, INPUT);      // declara entrada del PIR 

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  val = digitalRead(pirPin);      // lee valor dado por el PIR

  if (val == HIGH) {              //  si valor  HIGH

    digitalWrite(buzzPin, HIGH);  // zumba

    delay(1000);

    if (pirState == LOW) {

      Serial.println("¡Movimiento detectado!");

      pirState = HIGH;

    }

  } else {

    digitalWrite(buzzPin, LOW); // turn LED OFF

    if (pirState == HIGH) {

      Serial.println("¡fin del movimiento!");

      pirState = LOW;

    }

  }

}

Hay varias cosas a comentar:

• Cuando se quiere hacer un comentario largo o quiere destacarse, en lugar de usar // se puede usar /* para iniciarlo y */ para terminarlo. 
• Se usan las funciones digitalRead() y digitalWrite() para leer y escribir en GPIO 
• Se usa la variable pirState para saber si es la primera vez que se pasa por un lugar del código o no , este "truco" se conoce como activar o desactivar un switch que nos hace de  testigos

Con lo que ya sabe seguramente le resultará sencillo modificar el programa y el montaje para:

• Añadir al zumbido que un LED rojo parpadee.
• Hacer que el sensor  de movimiento actue sobre un doble semaforo para ponerlo en rojo el de los vehiculos y verde el de los peatones cuando se detecta la presencia de estos y tras un retardo revertir la situación

Por si quiere comprar otros sensores HC-SR501 aquíe stán disponibles

Continúa en:  Proyecto - 7 Web Server

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