SDR - Software Defined Radio XIII : Detección de quiropteros con SDR

He leído una entrada en la que se explica cómo construir un receptor de ultrasonidos con el que detectar a los quirópteros (murciélagos) y analizar el espectro de los mismos, incluso grabarlos par su identificación a partir de un SDR (Radio Definida por Software).


Tabla de frecuencias de las especies de quiropteros de Gran Bretaña que van de los 20 Hz a los 108 kHz.


Algunas frecuencias de los murcielagos de la peninsula ibérica (Debe documentarse pues no es un tema trivial):

  • 9-17 kHz Tadarida teniotis
  • 17 y 27 kHz Rhinolophus spp
  • 18 y 25 kHz. Plecotus spp.
  • 18 y 21 kHz Nyctalus lasiopterus/noctula
  • 23- 33 kHz  Eptesicus serotinusE. isabellinus
  • 30-35 kHz Hypsugo savii
  • 26-35 kHz  Ratonero grandes (Myotis myotis/blythii)
  • >40 kHz Ratoneros pequeños (Myotis spp.)
  • 36-42 kHz Pipistrellus nathusii
  •  42-48 kHz Pipistrellus pipistrellus 
  • 52-55 kHz Pipistrellus pygmaeus
  • 52-57 kHz  Miniopterus schreibersii

  • MURCIÉLAGOS DE HERRADURA (Rhinolophus spp.) Llamadas débiles que se atenuan rapidamente
    • 78-84 kHz  Rhinolophus ferrumenquinum
    • 100-105 kHz Rhinolophus euryale 
    • 104-109 kHz Rhinolophus mehelyi 
    • 105-115 kHz Rhinolophus hipposideros

    Frecuencia de la señal en el tiempo. Fuente: Fulgencio Lisón Gil


    La idea consiste básicamente en:

    • Un micrófono analógico MEMS de los que se usan por ejemplo en teléfonos móviles, auriculares y iOT, y que por el diseño tienen un rango de respuesta más amplio que los tradicionales de condensador. En concreto hay modelos que  tienen con un rango que va de los  20 Hz hasta más de allá de los 80 kHz y una SNR (Relación Señal Ruido, cuanto mayor es mejor) mínima de 62,5 dB y una LFRO de hasta 17 Hz (Frecuencia mas baja a la que la respuesta es -3dB respecto a la de 1 kHz). Los modelos de la empresa Knowles son especialmente buenos para este fin y además son mucho más baratos (salen a menos de 1€ por unidad al por mayor y montados sobre PCB de 5 a 15€, mas costes de envio) que los micrófonos profesionales para ultrasonidos como por ejemplo los ultramic USB que rondan los 200€ o los  miniMIc ultrasonic En concreto en el diseño se usa el micrófono SPU0410LR5H de la empresa   (Montados en placa PCB  se pueden comprar aquí o aquí UK y aqui NL, está ultima es la que he probado ).  
    Sección de un micro MEMS de Knowles

    Esquema de bloques de un micro SiSonics (tecnología MEMS) de Knowles


    Curva de respuesta del micro SPH11C3LR5H-1 de Knowles

    Curva de respuesta del micro SPV61A0LR5H-1de Knowles


    Esquema de montaje


    • Un SDR como SDRplay RSPDx.
    • Un sofware SDR como SDRone para su procesado, visualización, etc.

    Este enfoque es diametralmente opuesto a otros anteriores como el de WSAK8118. DETECTOR DE ULTRASONIDOS (De 20Hz a 90 kHz y micro electret que no parece el más recomendable pues tienen la frecuencia central en 40 kHz ) o BAT LISTENER KIT en que simplemente convierte el espectro a una señal audible (altavoz y/o salida de auriculares) o algo más sofiesticada bat recorder app que trabaja con micros USB o los detectores de murcielagos como batbox mucho más caros. Otra opción es el uso de un analizador de espectros como TinySA Ultra (La versión TinySA básica desconozco si tiene de opción de tratamiento y salida de audio)


    PRUEBAS

    Se encapsuló un Knowles SPU0410LR5H-QB on pcb (100 Hz-80 kHz9 junto a un porta baterias de botón CR2032 de 3,3 V con interruptor incorporado y una base hembra SMA


    Se provó con un RSPx con SDRuno para ver que funcionaba correctamente. También se provó con unTinySA ultra que logicamente no funcionó al teneer la frecuencia mínima de corte en 100 kHz


    MAS 

    Hay algunos temas para investigar como puede ser:

    • El uso de micrófonos MEMS digitales que disponen internamente de una ADC y que proporcionan una señal PDM que podría ser usada en la entrada digital de una tarjeta de audio y después detectarla con un programa como el SAQ. Como por ejemplo SPH0655LM4H-1 | RAK18032 (montaje para Arduino)
    • La conveniencia de usar  MEMS en  PCB FR4 y conector 2x3 de Sullins (“coupons”) para facilitar el montaje y evitar los intermediarios.
    • Localizar otros micrófonos MEMS más fáciles de adquirir con un buen comportamiento para los ultrasonidos, no es tarea fácil  pues no todos son iguales por ejemplo el 
    • Analizar  el espectro de los sistemas ahuyenta animales desde los mosquitos a los perros mediante el uso de  ultrasonidos como por ejemplo este y ver realmente lo que hacen o si son" fakes" pues como los ultrasonidos no los oimos los humanos igual nos están vendiendo humo
    • Probar un desarrollo para móvil por menos de 30€ con:
      • El micro SPU0410LR5H de la empresa  Knowles  (unos 4 €) + alimentación con bateria (< 1 €)
      • El dongle RT1B1 USB  ( unos 22€)
      • La app SDRTouch  para android (gratis)
    • Probar el uso de un analizador de espectros de bolsillo como TinySA o TinySA Ultra (mas caro)  para analizar la señal proporcionada por un microfono enlugar de dongle+dispositivo móvil


    Referencias



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    SDR - Software Defined Radio: Transceptores

    Un transceptor es un dispositivo que permite la transmisión y recepción de señaes de Rafiofrecuencia de forma alternativa (semi-duplex)

    • HackRF
      • Hack RF One
        • Tipo: Placa de desarrollo o pruebas de un transceptor semidúplex, 
        • Frecuencia de funcionamiento de 1 MHz a 6 GHz
        • Muestro: 8-bit de cuadratura muestras (8-bit I y Q de $ number bits)
        • Software:  Radio GNU, SDR #
        • Hay varias empresas que lo montan y distribuyen
        • Pasa saber  mas 

    • LimeSDR
      • Crowd Supply Lime  Transceptor; Rango de frecuencias: de 100Khz a  3.8GHz continuo; Ancho de banda: 61.44MHz




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    Receptores de radiofrecuencia: Nuevas propuestas

    Receptores SDR: son receptores que se configuran por software. Por lo que se comercializan como un dispositivo que se conecta a un ordenador donde se ejecuta el software que permitirá la recepción de las señales.

    Receptores integrados también conocidos como DSP: son receptores cuya arquitectura se basa en un único circuito integrado que aglutina todas las funciones del mismo. Se comercializan como dispositivos autónomos (standalone o todo en uno).
    Dependiendo de su presupuesto, de las bandas de frecuencia en las que quiera recibir y el grado de desarrollo que quiera realizar encontrará que receptor se adapta mejor a sus requerimientos.

    Otros receptores que usan varias tecnologias y funcionalidades como busqueda automática, almacenamiento de emisoras, etc.
    • XHDATA
      • XHDATA/SIHUADON D-808
        • Modulaciones: AM, FM, SSB
        • Sensibilidad
          •  FM less than 3uV
          •  LW less than 10mV/m
          •  MW less than 0.5mV/m
          •  SW less than 10uV
          •  AIR less than 0.5uV
        • BAndas
          • LW: 150 – 450 kHz
          • MW: 522 – 1620 kHz (9k Step) 520 - 1710 kHz (10k step)
          • SW: 1711 – 29999 kHz
          • FM: 87.5 – 108 (64-108) MHz
          • AIR: 118 – 137 MHz
        • Manual
        • Precio: €64,95 - €82,95 directamente del fabricante
    XHDATA/SIHUADON D-808


      • SIHUADON R-108 radio (Es un modelo inferior y mas barato que el D-808 sin SSB lo que limita la escucha de emisiones de voz de radioaficionados)
        • Modulaciones: AM, FM
        • Sensibilidad
          •  FM less than 3uV
          •  LW less than 10mV/m
          •  MW less than 0.5mV/m
          •  SW less than 10uV
          •  AIR less than 0.5uV
        • Bandas
          • LW: 150 – 450 kHz
          • MW: 522 – 1620 kHz (9k Step) 520 - 1710 kHz (10k step)
          • SW: 1711 – 29999 kHz
          • FM: 87.5 – 108 (64-108) MHz
          • AIR: 118 – 137 MHz
        • Ancho de banda SW 6, 4, 3, 2, 1 kHz
        • Manual
        • Precio €38,95 - €45,95 directamente del fabricante
    Referencias


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    SDR - Software Defined Radio - IIId: Malahiteam - Malahit / Malait / Malachite / Malafiteam

    Es el siguiente nivel para los aficionados a la radio un receptor DeepSDR 101 se les ha quedado pequeño y quieren mejorar


    El receptor original

    Aunque es un receptor standalone (comprar y enchufar) que podria parecer del tipo DSP realmente es un receptor de tipo SDR. 

    El desarrollo original es de la empresa rusa Malahiteam  aunque los dispositivos construidos en China con o sin licencia presentan diseños mejores.

    Las características comunes a todos los modelos son:

    • Chips: 
      • Mirics MSi001 sintonizador de RF 
      • STM32H743 Microprocessor (32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, hasta 2MB flash, hasta  1MB RAM)
    • Banda de frecuencias:  de 10kHz a 380MHz y de  404MHz  a 2GHz (MAs bandas que el DeepSDR 101)
    • Demodulación: AM, USB, LSB, FM ancha and FM estrecha
    • Pantalla de 3,5" 
    • La ultima vesion oficial de firmware es la 2.40 (diciembre 2023)
    • Para trabajar con el STM32H743 necesita el STM32Cube program

    Modelos de Malateam:
    • Malahiteam  DSP 
      • Ya no se comercializa en 2023
      • Banda 50kHz to 250MHz, from 400MHz to 2GHz;
    • Malahiteam  DSP2
      • Ya no se comercializa en 2023
      • Banda  20kHz to 380kHz, from 400МHz to 2 GHz; 
    • Malahiteam  DSP3
      • Admite preórdenes de compra 2023 (precio aproximado al cambio 239 €, mas gastos de envio, en caso de que no exista bloqueo comercial). En septiembre de 2025 la web permanece parada en 2023, pinta mal.
      •  Banda de 50кHz a 380MHz, y de 404 MHZ a  2 GHz
      • Modulaciones: АМ, SSB - Banda Lateral Unica, DSB, CW, NFM - FM estrecha, WFM - FM Ancha (RDS y estereo)
      • Precio: unos 300 € + envio e impuestos

    Diagrama de bloques del sintonizador MSI001 de Mirics


    Placa de circuito de un Malahit-DSP


    Malahiteam DSP3 Original

    Copias

    Este tipo de receptores (originales y copia) precisa de  una clave para activar el firmware que envía por email malahit desde Rusia. Si la copia no viene activada seguramente tendrá un problema  

     


     

    • Malahit (Malachite) DSP SDR
      • Chips: Mirics MSi001 sintonizador de RF y  STM32H743 Microprocessor (32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, up to 2MB flash, up to 1MB RAM, 46 com. and analog interfaces)
      • Banda de frecuencia: 10kHz-380MHz, 404MHz-2GHz (es la caracteristica mas destacable)
      • Demodulación: AM, USB, LSB, FM Wide and FM Narrow (No parece que lleve los decodificadores de CW, RTTY, etc. del original)
      • Precio: 190 € en Aliexpress








    • HFDY-receptor de Radio malaquita SDR
      • Chips: msi001 RF se utiliza para  se utiliza el procesador stm32h743 y la frecuencia principal es de hasta 480MHz CPU (DSP con código)
      • El muestreo cuantitativo de 12 bits,
      • Firmware 1,10d
      • La frecuencia de recepción es de 50 kHz a 49.999 MHz, 50.001 MHz a 249.999 MHz, 400 MHz a 2GHz;
      • Tipos de demodulación: AM, SSB, NFM, WFM, CW;
      • La sensibilidad es mejor que 0,2-0,3 μ V;
      • El antibloqueo es mejor que 85 dB;
      • El ancho de banda de muestreo en tiempo real es de 160 kHz;
      • compatible con dos antenas
      • La pantalla de visualización es IPS de 3,5 pulgadas, pantalla táctil capacitiva con ajuste de retroiluminación;
      • La capacidad de la batería es de 3000mAh con interfaz tipo USB;
      • Precio: 198 € en Aliexpress


    • Malahit (Malachite) DSP1 /DSP2
      • Chips: Mirics MSi001 sintonizador de RF y  STM32H743 Microprocessor (32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, up to 2MB flash, up to 1MB RAM, 46 com. and analog interfaces)
      • Banda de frecuencia: 10kHz-380MHz, 404MHz-2GHz
      • Tipo de demodulación: AM, SSB, DSB, CW, NFM, WFM
      • Sensibilidad:0,3 uV hasta 1GHz
      • Ancho de banda dinámico:82dB
      • Pantalla táctil
      • Precio: 223 - 837 € en aliexpress


    Para leer mas:

    Referencias



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    Receptores de radiofrecuencia basados en los CI - II: TEF668X

    Este es otro grupo de receptores de radiofrecuencia implementados en un único circuito integrado, que muchas veces definen como DSP (Procesadores digitales de la señal).

    Circuito

    TEF6686 y TEF6688 de NXP Semiconductors (Philips)  son circuitos integrados que implementan  un receptor de radiofrecuencia completo.

    Diagrama de bloques del TEF6686 y TEF6688

    Una de sus utilidades son los receptores de radio de los automóviles (modulación de AM  en OL, OM y OC y FM).


    Receptores comerciales




    • TEF6686 DSP Radio DP-666 Banda completa de alta sensibilidad FM AM FM Ondas cortas 2,8 pulgadas Resolución 320x240 3.7V/5000mAh
      • Chip de control principal: ESP32-WROOM-32U
      • Pantalla: resolución de 320x240 de 2,8 pulgadas, pantalla LCD IPS de vista completa con tacto resistivo

    Caracteristicas

    • LF - Onda larga (AM) 144kHz 288kHz 
    • MF- Onda media (AM) 522kHz 1.710kHz 
    • HF- Onda corta (AM) 2,3 MHz 27,0 MHz 
    • VHF  FM a 65MHz y 108MHz  

    • TEF86
      • Chip: TEF86
      • Bandas: VHF - FM /Estéreo (65-108Mhz) y SW/MW/LW AM(144 kHz - 27MHz)
      • Demoduladores: AM y FM  (ojo las modulaciones de radioaficionados y otras comunicaciones no vienen implementados) y RDS
      • Precio: por unos 80 € en Aliexpress

    Comentario

    TEF668X es un chip similar al Si47xx pero sin la capacidad de demodular de este último banda lateral única (SSB).


    Referencias:



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    Receptores de radiofrecuencia basados en los CI - I: SI4732 y Si4735

    En entradas anteriores hemos visto receptores de radiofrecuencia basados en la tecnología SDR, es decir configurados por software. 

    Ahora vamos a ver receptores de radiofrecuencia basados en circuitos integrados que incluyen todas partes necesarias de un receptor, únicamente se necesitan unos pocos elementos suplementarios como por ejemplo una placa de desarrollo ESP32 / Arduino con su correspondiente firmware para visualizar el panel de control y otras funcionalidades que permitan su manejo en la práctica.

    La ventaja frente a los DSP es que a partir de unos 20€ se dispone de un receptor completo, a modo de electrodoméstico, sin necesidad de un ordenador o teléfono móvil en el se ejecute el software SDR.

    Los circuitos SI473X

    La empresa Skyworks ha desarrollado toda una familia de circuitos integrados que son receptores completos de radio.





    SI4730/31 de Skyworks Solutions Inc.es un es un circuito integrado de un receptor de radiofrecuencia que cubre las bandas  de  FM  (64–108 MHz) y la de AM (520–1710 kHz). es pues la base de un receptor básico de Onda media de AM y  de FM

    SI4732 de Skyworks Solutions Inc. es un circuito integrado de un receptor de radiofrecuencia que cubre la banda de 153 a 279 kHz;  de 520KHZ a 1,71MHZ; de  2.3 a 26.1 MHz y de 64MHz a 108MHz . Es un receptor mas completo que el anterior pues cubre las bandas de onda larga, onda media, onda corta y VHF (FM)

    Diagrama del SI4732

    SI4735 de Skyworks Solutions Inc. es un circuito integrado de un receptor de radiofrecuencia, similar a SI4732  que cubre la banda de 153 a 279 kHz;  de 520KHZ a 1,71MHZ; de  2.3 a 26.1 MHz y de 64MHz a 108MHz. 

    El SI4735 incorpora algunas funcionalidades adicionales como:

    • Incorpora decodificadores de Radio Data System (RDS) y  Radio Broadcast Data System (RBDS)
    • Salida de audio digital opcional 

    Diagrama del SI4735

    El SI4735 mejora al SI4732

    Los chips SI4735-D60SI4732-A10  son capaces de demodular SSB.

    ATENCION Todos los receptores basados en estos chips cubren las mismas bandas y demodulan las mismas señales, únicamente aportan algo señalable los que incluyen decodificación de modos digitales (CW, RTTY, FT4, FT8) por software (MAX-DECODER) , pero hay que adquirir las licencia/clave para  ello

        Referencias


    Arduino y su software

        Existe varias librerías de programas para controlar con Arduino los circuitos SI473x:




    Receptores comerciales

    La mayoría de los receptores están basados en:

    • Los chips SI4732 y  SI4735 (OJO Que no le engañen los anuncios, no pueden ofrecer  mas que lo que permiten los chips que montan, de hecho algunos vendedores comentan que el usuario puede cambiar el chip por otro que mas le convenga) 
    • Una placa de desarrollo Arduino / ESP32 
    • Un software como el de
    Así pues antes de adquirir un modelo en concreto debe analizar detalladamente las características que dice tener, pero que con independencia del precio y la carcasa no pueden ser otras que la del circuito que montan

    Algunos de los modelos que encontramos en el mercado basados en estos dos chips:
    • Mini ATS
      • Receptor de radio mini 
      • Hardware: ESP32-S3, pantalla a color IPS de alta definición de 1,9 pulgadas 
      • Chip:
        • SI4732 (Si4732-A10-GSR)
        • ESP32-S3 (ESP32-S3-WROOM-1-N16R8)
        • pantalla a color IPS HD de 1,9 pulgadas  
        • Amplificador de RF
        • Amplifiador de audio: NS4160
      • Modulación: LSB, USB, AM, FM.
      • Alimentación: 
        • Batería incorporada de 800 mAh, la duración de la batería es de aproximadamente 10 horas o más.
        • USB-C (No admite carga rápida)
      • Bandas: 
        • 150 kHz - 30 MHz
        • 64 MHz - 108 MHz
      • Conexiones
        • antena exterior: SMA
        • alimentación / conexión serie: USB-C
        • salida audio: jack 3,5"
        • Wi-Fi
        • Bluetooth: no operativa
      • Versiones actuales (sep 2025): 
        • HW 3.0 ESP32-S2
        • FW 2.33
      • Comentario: Probada, merece la pena
      • Ver ATS-mini SI4732: Primeros pasos


    • ATS-80 / FTXQ ATS80 
      • CHIP Si4732
      • Tipo: Portátil (tipo walkie Talkie)
      • Demodulación: FM (RDS), AM, ¿SSB?
      • Filtros de ancho de banda de audio de 0,1K, 1K, 2K, 5K, 10Khz 
      • Bandas ¿?
      • Altavos: 5W
      • batería de polímero de litio de 3,7 V 1000 mah) 
      • Precio: unos 36€ en Aliexpress
      • Comentario: los comentarios en la web apuntan a que no vale para nada, de hecho no demodula banda lateral


    • ATS-100 
      • CHIP: SI4732 ó SI4735
      • Tipo: Portátil (tipo walkie Talkie)
      • Demodulación: FM (RDS), AM, y SSB (LSB y USB);
      • Filtros de ancho de banda de audio de 0,5, 1, 1,2, 2,2, 3 y 4kHz
      • Bandas
        • VHF: función 64-108MHZ/RDS
        • LW: 153-500KHZ
        • MW: 520-1710KHZ
        • SW: 1730-30000KHZ
      • Precio:  Unos 63€  de Aliexpress 


    • ATS-120 
      • CHIP: SI4732 
      • Procesador: ESP32 
      • Portatil (tipo walkie Talkie)
      • Bandas
        • VHF FM: 64-108MHz/función RDS
        • LW AM :153 kHz - 500kHz
        • MW AM : 520kHz - 1.710 kHz
        • SW AM/SSB :1.730kHz - 30.000kHz
      • Precio: 86 € en Aliexpress
      • Comentario: similar al ATS-100 pero cambia la pantalla que pasa a ser Pantalla táctil a color TFT2.4 pulgadas


    • ATS-120 PRO (Rusia)
      • CHIP: SI4732
      • Procesador: ESP32
      • Portátil (tipo Walkie Talkie)
      • Bandas
        • FM: 64-108MHz/función RDS
        • LW: 153kHz - 500kHz
        • MW: 520kHz - 1,710kHz
        • SW: 1,730kHz - 30,000kHz
        • SSB: 1,730kHz - 30,000 kHz
      • Demodula: AM, FM, SSB,  CW, TF8, TF4, RTTY
      • Precio : 93 € en Aliexpress
      • Comentario: similar al ATS-120 pero incorpora el software de decodificación de H-Radio ya activado  
    • ATS-200
      • CHIP: SI4732
      • Procesador: ESP32
      • Portátil (tipo Walkie Talkie)
      • Bandas
        • VHF FM /RDS : 64-108MHz
        • LW AM : 153khz -500khz 
        • MW AM : 520kHz - 1710 kHz 
        • SW AM/SSB: 1730 kHz - 30000kHz 
        • VHF AM (Aereo): 118-138MHz ¿? (El chip no lo soporta)
      • Precio 77 € en Aliexpress
      • Comentario: similar al ATS-120 pero con el hardware modificado para llegar a los 200 MHz. Para codificación adicional hay que adquirir e instalar el firmware de H-RADIO
     


    • ATS20+
      • CHIP: SI4732
      • Tipo portable, de Sobremesa
      • Bandas: LM, MW, SW, VHF
      • Modos: AM, FM, SSB
      • Precio: 39 € en Aliexpress 
    ATS20+ 



    • ATS25 - ATS25X1 - ATS25 MAX DECODER
      • CHIP: SI4732 
      • Tipo portable, de Sobremesa
      • Decodificadores: RTTY, FT8, FT4
      • Bandas
        • VHF: 64-108MHz/función RDS
        • LW: 153-500KHz
        • MW: 520-1710kHz
        • SW: 1730-30000KHz
      • Precio: 
      • Reviews:
      • Comentario:  el modelo mejora al AT20 comenzando por la pantalla es mas grande que el ATS20+. Hay un modelo ATS25MAX  JSTRVO que tiene un decoder para decodificación de  digital, si se desea  comprobar que dispone del MAX-Decoder para tener una experiencia más completa con el receptor con un software de desarrollo ruso)


    • RDS99


    • AURSINC AQ1
      • CHIP: Si4732 
      • Tipo portable, de Sobremesa
      • Modulaciones: FM, AM  CW, SSB (LSB y USB). 
      • Bandas
        • FM: 64-108MHz
        • AM: 520-1710kHz
        • SW: 1711-29999khz
        • LW: 153-513kHz. 
        • Antena: telescopica
        • Pantalla táctil de 2.8 pulgadas 
        • batería de 2500 mAh: 



    Hay otros receptores de este tipo basados en el TEF668X pero que no son tan populares y también modelos más comerciales y mejor acabados  (para personas mayores como dice la propaganda) como los DESHENG / TECSUN PL-365 tambien basados en el SI4735 por 72 € en aliexpress






    Comentario

    De todos los modelos comentados, el que está de moda con software en constante actualización y con desarrollos  alternativos que permite decodificar CW y RTTY por el momento es ATS-mini, es la mejor opción calidad / precio


    Referencias:


    Para seguir leyendo: 

    WSPR para el estudio de los efectos de las tormentas solares en la propagación ionosférica

     (En construcción) Referencias What 7 Geomagnetic Storms Taught Me About HF Propagation